invensense 六轴陀螺仪 mpu-ag凯发旗舰厅

1 mpu-6050简介

mpu-60x0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴mems 陀螺仪，3 轴mems加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器dmp（digital motion processor），可用i2c接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其i2c 或spi 接口输出一个9 轴的信号（spi 接口仅在mpu-6000 可用）。mpu-60x0 也可以通过其i2c 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

mpu-60x0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的adc，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

一个片上1024 字节的fifo，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400khz 的i2c 接口或1mhz 的spi 接口（spi 仅mpu-6000 可用）。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20mhz 的spi。

另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。芯片尺寸4×4×0.9mm，采用qfn 封装（无引线方形封装），可承受最大10000g 的冲击，并有可编程的低通滤波器。

关于电源，mpu-60x0 可支持vdd 范围2.5v±5%，3.0v±5%，或3.3v±5%。另外mpu-6050 还有一个vlogic 引脚，用来为i2c 输出提供逻辑电平。vlogic 电压可取1.8±5%或者vdd。

2.应用领域　

lairsign™技术(安全/身份验证) 　　

ltouchanywhere™技术(“不接触”ui应用程序控制/导航) 　　

lmotioncommand™技术(手势捷径) 　　

lmotion-enabled游戏和应用程序框架　　

linstantgesture™ig™手势识别　　

l基于位置服务的兴趣点、航迹推算　　

l手机和便携式游戏　　

l各自游戏控制器　　

l3d网络连接遥控器,机顶盒,3 d小鼠　　

l可穿戴传感器对健康、健身和体育　　

l玩具

3特征

以数字输出6 轴或9 轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(euler angle forma)的融合演算数据。具有131 lsbs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的

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