140cpu11303-ag凯发旗舰厅

 can接口适配器是上位机与伺服单元数据传输和控制的桥梁，伺服单元采集现场的数据通过总线传给上位机，实现实时监视和控制。 

   数字伺服系统网络硬件与软件设计 

   can总线接口硬件电路 

   数控系统上位机采用研华公司pcl-841卡实现can总线通讯，伺服驱动系统采用ti公司tms320lf2407a片内can控制器[3>。该控制器全面兼容can2.0b协议，具有标准和扩展标识符，有数据帧和远程帧，2407a片内can总线控制器与can物理总线接口采用82c250驱动器芯片。82c250采用阻抗为120ω双绞线作通讯介质，信号采用差动接收和发送模式，抗干扰能力强，最高通讯速率可达1mbps。有三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。本系统采用斜率控制，以降低射频干扰。为了增加抗干扰能力，保护can控制器，在tms320lf2407a与82c250之间加高速光电隔离器，光电隔离器采用hp公司hcpl-2630芯片，速度为10mhz，电路如图2所示。
   can总线网络控制软件包括网络应用层协议、节点功能流程和编码等的配置和设计[4>。 

   邮箱初始化配置 

   包括对管脚的配置、波特率的设定、邮箱的收发配置等。首先，配置mcrb寄存器，将iopc6和iopc7引脚配置成特殊功能，即canrx和cantx;其次，配置mder寄存器，即配置邮箱使能和邮箱2～3功能;最后，对屏蔽id寄存器进行配置，可以屏蔽任意位id，这种寄存器只对接收邮箱起作用。 

;can邮箱初始化配置 
can_init: 
ldp#dp_pf2 
lacl mcrb 
;配置can引脚 
or#0c0h 
;iopc6,iopc7配置为特殊功能:canrx,cantx 
saclmcrb 
;can位定时器配置 
ldp #dp_can 
splk#0040h,mder;md2 =1,mbx2为发送方式 
splk#0ffffh,can_ifr 
;清全部can中断标志 
splk#07fffh,lam1_h 
;设置邮箱2、3屏蔽id寄存器0 
splk#0ffffh,lam1_l;则id必须匹配 

波特率设定 

   主要与3个寄存器有关，即scsr1（系统控制和状态寄存器1）、bcr1（位配置寄存器1）和bcr2（位配置寄存器2）。配置前要确定波特率和晶振频率，当对位定时器进行配置时，can控制器必须处于复位模式下，即ccr=1。 

splk #1000h,mcr;ccr=1改变配置请求 
w_cce:bitgsr,#0bh;等待改变配置使能 
bcndw_cce,ntc;当cce=1时即可配置bcr2、bcr1寄存器 
splk#01h,bcr2;波特率预分频寄存器 
splk#0033h,bcr1;波特率设置为1m 
laclmcr 

*全新原装正品，现货直供！所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。订购咨询热线：18105962758
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的咨询。

 诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务                
***************漳州鼎晟达自动化设备有限公司***************       
联系人：林朝艺（销售经理）                                         
手机      ：18105962758
qq        ：2880842795                        
邮箱      ：2880842795@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）

【主营产品】
1：invensys foxboro（福克斯波罗）：i/a series系统，fbm（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：invensys triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（tmr）结构的最现代化的容错控制器。

3：westinghouse（西屋）： ovation系统、wdpf系统、westation系统备件。

4：rockwell allen-bradley: reliance瑞恩、slc500/1747/1746、micrologix/1761/1763/1762/1766/1764、
compactlogix/1769/1768、logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、plc-5/1771/1785等。

5：schneider modicon（施耐德莫迪康）：quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：abb：工业机器人备件dsqc系列、bailey infi 90等。

7：siemens(西门子)：siemens moore， siemens simatic c1，siemens数控系统等。

8：motorola（摩托罗拉）：mvme 162、mvme 167、mvme1772、mvme177等系列。

9：xycom：i/o 、vme板和处理器等。

10：ge fanuc(ge发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：bosch rexroth（博世力士乐）：indramat，i/o模块,plc控制器,驱动模块等。

13：woodward（伍德沃德）：spc阀位控制器、peak150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

15： 英维斯(triconex):tricon dcs的系列，如：3805e

另外还有 雅马哈(yamaha), 贝加莱(b&r)， 欧姆龙(omron),  keba， 安川(yaskawa) 等品牌的停产备件。

-----------------------------------------------------------------------------

ge ds200acnag1add circuit board card arcnet interface gas mark v

automated logic lge 2mb control module bacnet hvac bms arcnet ethernet router

ge medical systems 46-288760 g3-a etl/arcnet hub board - 

new b&r hcmarc-0ct,hcmarc-oct marc network controller maestro arcnet,boxym

digitronic s5-arcnet kommunikationsprozessor fc500/a fc 500/a

new abb 1sap140500r3160 ec581-arcnet b4 cpu unit --- 0% vat invoice ---

s5-arcnet0038-h-000, siemens, siemens diversen, siemens diversen, s5arcnet0038h0

automated logic lge 2mb control module bacnet hvac bms arcnet ethernet router

abb pm581-arcnet c0 1sap140100r0160

abb pm581-arcnet c0 1sap140100r0160

b&r maestro arcnet controller marc hcmarc-0ct geb

abb pm581-arcnet c0 1sap140100r0160

johnson controls metasys nu-ncm350-8 ncm-350 controller arcnet/ethernet combo

b&r maestro arcnet / marc hcmarc-0ct

alerton alerton lsi-arcnet rqans1

pp3339 eae 19" pc pc602v.1104 pca-6781ve arcnet pcam2 600mhz

pp3340 eae 19" pc pc635e.4h02h pca-6781ve arcnet pcam2 600mhz isa

pp3341 eae 19" pc pc602v.1104f-uk pca-6781ve arcnet pcam2 600mhz isa

pp3342 eae 19" pc pc602v.1104f-uk pca-6781ve arcnet pcam2 5x isa

pp3343 eae 19" net 2 pc 9052.19603 80486dx4-100mhz arcnet pc130e

pp3344 eae 19" net 2 pc 9052.19603 80486dx-33mhz arcnet pc130e

abb pm581-arcnet c0 1sap140100r0160

schneider satchwell mn350-arc arcnet programmable room controller

harland simon h4896p1557 arcnet repeater in excellent  condition

contemporary controls modhub-16f, 4-port modular network hub, arcnet. 420051

new contemporary controls arcnet server for twisted-pair bus ai-srvr-1/tb5

s5-arcnet 0038-h-000100 ez04 0038-h-000100-v04 berthel 6m warranty id7561

arcnet hub ai-fr/tb5 contemporary controls/eurotherm s9576/ai3-fr/tb5 1070165

harland simon h4896p1557 arcnet repeater

cable assy,arcnet,coax spd-s, novellus 03-042590-00

abb 1sap140100r0160 pm581-arcnet c5 cpu unit w/ cm577-eth b5 -- 0% vat invoice -

 b&r hcmarc-0ct marc network controller maestro arcnet,boxym

siemens berthel s5-arcnet, 0038-h-000100-v04, 0038h000100-v04 gebraucht

corman 04-119238-00 kit, retro, arcnet ffga, fab 3040-0280, 2031-0194 402845

novellus 04-119238-00 kit retro arcnet fpga 2031-0194 1005372 farmon id 402847

contemporary controls ai-srvr-1/tb5 arcnet server to ethernet client

ai-srvr-1/cxb arcnet server (not in original box) rrp ￡750 great condition

berthel s5-arcnet in siemens 6es5 491-0lb1

.pp2847 arcnet eae sbah 1

systeme lauer arcnet-kassette pcs808 geb

new smc 720.14101 arcnet active hub twisted pair 8 port tp new retail (6 avail)

johnson controls network controller w/o arcnet nu-ncm300-1 metasys

fanuc a16b-2203-0193 arcnet i/f pcb board

opto 22 g4lc32isaarc isa arcnet board  **new in box**

contempoary controls fanuc arcnet network interface card pca66-tpb *new*

new 12 port coax/bnc arcnet hub w/ 4 optical st ports thomas conrad tc6050-12st

systeme lauer arcnet-kassette pcs808 geb #k2

arcnet anet compex a/net-1 8-bit isa pc/ xt/at card

janich & klass isa96 at96 arcnet contr?leur rev. .1 401.227000.010 2

sohard  modularer arcnet hub sh arc-m3-hub

janich & klass isa96 at96 arcnet controller rev .1  401.227000.010 2

new contemporary controls ql-cxs coxial star 8 port arcnet hub w/power open box

arcnet eae net ank 31 interface modul gank 31 00   v 1.11

smc 720.141 - arcnet active hub - 8-port hub discrete led coax - 

.pp3357 ewert ahrensburg electronic eae arcnet avtive hub charc 8

pp3358 smc arcnet intelligent hub coax 8 kanal

pp3204 eae isa arcnet pc card an-520bt lcs-8630tcbs

pp3205 eae 16 bit isa arcnet pc card sh farc-e3-k farc h3/5

siemens simatic s5 6es5524-3ua13   sinec cgk1143   berthel s5 arcnet 0038

tiara lancard a15-00414-0000 arcnet 8-bit isa pc/ xt/at

smc 720.109 8 port coax arcnet active hub hub-02 no ac with warranty

smc 720.14101 w/power supply arcnet active hub twisted pair 8 port tp (1 avail)

contemporary controls exp-cxs/fog-st hub card arcnet 2 port coax 2 port fiber

johnson controls network controller 8mb ethernet lan or arcnet nuncm3508

contemporary controls ai2-tpb arcnet interconnect twisted-pair bus repeater

smc 720.143 arcnet active fiber hub sma fiber power supply sold seperately

standard microsystems arcnet-pc 600ws assy 710-204 01 pc board 30 day warranty

noritsu (pci-arcnet conversion pcb) p/n j390342-00 part for 30xx,33xx series

systeme lauer arcnet kassette pcs808

option 22 m4sarc m4 slave arcnet

contemporary controls pci20u-cxs universal pci coax bus cxs nim arcnet (1 avail)

contemporary controls sb030700 universal pci coax bus cxs nim arcnet (1 avail)

contemporary controls pci20-tb5 arcnet rj45 & 3 pos screw terminal 20020 pci tw

contemporary controls e227809 arcnet rj45 & 3 pos screw terminal 20020 pci twis

contemporary controls pc970120-00d-tb5 arcnet rj45 & 3 pos screw terminal 20020

contemporary controls pc97020-000 arcnet rj45 & 3 pos screw terminal 20020 pci

contemporary controls pc10422-cxb, pc104 arcnet network board

contemporary controls sb970135-00b arcnet rj45 & 3 pos screw terminal 20020 pci

arcnet eae ank 31 v. 2.26 interface modul -0% vat invoice-

arcnet hub 4-port isa standard microsystems 1989 700.140 rev b m2299-008 710.140

thomas conrad tc6250-13 arcnet 8 port tp active hub new open box

contemporary controls ai2-cxb arcnet/bnc bus repeater ai series ai2cxb new

pcarc 580-0001 c1 arcnet nic 71-0961-002 8-bit isa card

arcnet arclink-8 lava 8-bit isa pc/ xt/at silcom lh-105

tews datentechnik arcnet transition module tip815-tm-10

contemporary controls pci20u-cxb 20022 universal pci coax bus nim arcnet

contemporary controls e227809 20022 universal pci coax bus nim arcnet (17 avail)

trane brd1014 basd arcnet ps310

contemporary controls arcnet interconnect series ac coupled eia-485 hub ai3-485x

panasonic js750cv color kvs pos js arcnet (js-750cv) js770ws js750ws mk bump bar

puredata pdi516 pdi516plus arcnet card 16-bit isa

contemporary controls pca66-cxs isa coaxial star arcnet adapter ccsi pca66

smc 720.10904 8 port arcnet active hub rj45 type i/ii no ac adapter w/warranty

thomas conrad tc6050-15 arcnet 16 port twisted pair active hub with warranty

smc pc270e isa arcnet adapter 750.13201 new open box

smc pc110 arcnet isa adapter 710.051 assy no 710.0 new open box

contemporary controls pc104 arcnet network board

b&r maestro arcnet controller marc hcmarc-0ct gebraucht  in ovp

pp3206 eae pci arcnet pc card pciarc1.05 pciarc 1

ziatech 89ct90 zt 89ct90 pcb arcnet card

smc 720.14101 arcnet active hub twisted pair 8 port tp no p/s (1 available)

contemporary controls ai2-cxb arcnet/bnc bus repeater ai series ai2cxb

oper 960950-040 960950040 cable kabel arcnet 4m 050803-10:36:27-008 - new no box

ziatech zt 89ct90 zt89ct90 cpu board rev a.2 arcnet - 

aquila aq-arc-16 arcnet isa controller with warranty

contemporary controls pci20u-tb5 pci, 20022 twisted-pair bus nim arcnet to pci

smc 720.14101 tp hub-03 8 port tp  arcnet active hub no ac adapter with warranty

smc 393-1092-tooe20 arcnet hub power supply 4 pin output (5 available)

contemporary controls pc10420-cxb, pc104 arcnet network board

arcnet 190sbt isa network card rev b jumpers - vintage hardware

arcnet hub 16 port active thomas conrad smart hub tc-6150-11 bnc coax

panasonic js 800kv kvs controller pos mono kvs js-800kv js750ws js510ws arcnet

s5-arcnet module 0038-h-000100

motorola vme card systech hps-6245 arcnet host adapter

puredata pdi516 arcnet card 16-bit isa

pci20u-cxb contemporary controls universal pci coax bus nim arcnet

cornet arcnet 8-bit isa card v1.5 ibm pc/xt/at with bios

pure data pdic508 mca ibm microchannel arcnet card coax

siemens 0038-h-000100 s5-arcnet module

new contemporary controls arcnet pci20u-tb5 20022 universal pci

contemporary controls arcnet network interface card pcx20-485

vintage smc arcs100 arcnet s-100 network board

* 1 x contemporary controls pci20u-cxb  universal pci coax bus nim arcnet

arcnet 92-7351-02 p82c570 8-bit isa pc/ xt/at w bootrom card

.pp2796 eae arcnet pc karte arcnet-pc 130e 710.132 rev c

.pp2797 eae arcnet pc karte pcai 1b 003020 bs

pdi507 pure data arcnet 8-bit isa twisted pair coax

contemporary controls pci20u-tb5 pci com20022 twisted-pair bus nim arcnet to pci

skidata arcnet fiber optic converter sd544

smc pc130 750.111 arcnet isa coax adapter with warranty

aquila communications aq-pca108 isa arcnet adatper 99-00117-1700 with warranty

cnet arcnet hub 8 port  coax new 008ah

network innovations pcarc arcnet isa adapter 580-0001 with warranty

arcnet 120st/sbt isa arcnet adapter with warranty

contemporary controls exp-fog-st module arcnet st fiber for mod hub (1 avail)

panasonic arcnet pwb - jpk10573b3

new contemporary controls 02-797-712 adapter isa arcnet card ccsi-pca66

contemporary controls pc872600-00e isa arcnet (coax connector) (4 available)

contemporary controls pcx20 isa arcnet (coax connector) (4 available)

new contemporary controls pca66-fog-sma isa arcnet sma fiber optic connections

puredata pdc508a-t arcnet hub 8 port tp 0900012700 no ac adapter with warranty

puredata pdc508a-t arcnet active hub 8 port tp 0900012502 with warranty

puredata pdc508a arcnet active hub 8 port coax 0900012600 no ac adapter

puredata pdc508 arcnet hub 8 port coax 090000580300 pdc508a no ac adapter

arcnet hub 8 port active bnc coax dual 110/220v us euro international ul ce

smc pc650fs arcnet isa adapter 750.20402 assy no. 720.20402 new open box

smc pc550ws arcnet isa adapter assy no. 710.14803 drill no. 700.148 with warrant

smc pc550ws arcnet isa adapter assy no 710.07703 drill no 700.077 with warranty

smc pc550fs arcnet isa adapter assy no. 710.07702 drill no. 700.077 with warrant

smc pc500fs isa arcnet adatper assy no. 710-077 drill no. 700.077  with warranty

smc pc270e isa arcnet adapter assy no. 710.13201 drill no. 700.132 with warranty

smc pc260 arcnet isa adapter assy no. 710.100 drill no 700.076 with warranty

smc pc110 arcnet isa adapter 710.051 assy no 710.0 with warranty

tiara 15-00414-0000 lancard/a arcnet isa adapter with warranty

tiara 15-00010  lancard/a arcnet isa adapter with warranty

smc ps110 arcnet mca adapter assy no 710.078 drill no 700.078a with warranty

novell 738-114-001 arcnet isa adapter assy 810-114-001 with warranty

contemporary controls pcx20-cxb arcnet isa adapter 872630-00c with warranty

as-700151-001 isa 16 bit arcnet adapter with warranty

panasonic arcnet pos hub js750ws js500ws js510ws an-808 js800kv js750cv active

panasonic arcnet pc pci card  pos  js510ws js750ws js770ws contemporary controls

ziatech zt 89ct90 pc board, rev a.2 arcnet, , warranty

pp2799 arcnet pc card contemporary controls ccsi pca66-cx8

longshine lcs-8830 arcnet netzwerkkarte

berthel s5-arcnet baugruppe 0038-h-000100 ez04.4   6es5 491-0lb11

cooper 960950-002 960950002 cable arcnet tm - new no box

winsystem winsystems lpm-mcm-arcnet rqaus1

panasonic arcnet pos hub js750ws js500ws js510ws an-808 js800kv js750cv active

pocket arcnet adapter ii xircom pa2-02b6 parallel port coax/bnc

panasonic arcnet hub  js510ws  js750ws an-808 js800kv active stock a spare pos

general electric 36b605594aeg21 arcnet i/f card mounting

berthel s5-arcnet baugruppe typ 0038-h-000100  ez04.4 für simatic s5

al-3351 arcnet 8-bit isa pc/at network card land9304 al-3350 sl90c65 rj11 coax

arc/8 smc com90c165lj arcnet 8-bit isa pc/at network card rj11 coax

al-3351 arcnet 8-bit isa pc/at network card land9304 smc com90c65 rj11 coax

arcnet isa network card w/bootrom coax rj11 twisted pair land9304 smc com90c66lj

cooper gardner denver arcnet board tm-mk tmmk 8017-0001

nexcom nsi vintage 3270 isa arcnet network card 8-bit ibm pc/xt/at chips p82c570

contemporary controls pci20 -- pci arcnet card

cnet arcnet cn50a portable parallel port adapter nos new

arcnet card at bus new bnc coax  plus rj-45 high impedence smc chip guaranteed

li-020 arcnet 8-bit isa ibm pc/xt/at um9065l tc3068a

226775 (nn) berthels5-arcnet0038-h-000100 ez04

compex readylink anet-1a rev. k1 isa 8-bit arcnet adapter card mint tested

arcnet pc-238 tiac  8-bit isa pc/ xt/at a200007-b 90c26 card

.pp3208 eae 8 bit isa xt arcnet pc card arcnet pc130e rev b 710.132

tiara 8 bit isa arcnet compatible coax network card (lancard/a)

8-bit coax arcnet card - 160a - new

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit network card bnc rg-62a/u o407

smc arcnet pc-220 8-bit isa coax adapter - and bonus (2) aquila arcnet isa cards

standard microsystems network controller card arcnet pc130 710.111 rev c**33**

cnet 008ah arcnet hub 110v ***xlnt***

gardner-denver cooper arcnet bridge a-ib a-1b 960393

automated logic corp arcnet protector board prot485 *new*

standard microsystems arcnet-pc 600ws assy 710.204 01 rev d pc board smc

arcnet card at bus 16 bit new coax/bnc smc chip guaranteed to work for you

tews datentechnik tpmc815-21 single 9-pin serial arcnet i/o pmc card ()

panasonic js 800kv kvs controller pos mono kvs js-800kv js750ws js510ws arcnet

ccsi pcx20 contemporary controls pcx20-cx8 arcnet 8-bit isa pc/at network card

smc arcnet-pc 600ws reve 710.204 isa network card 111.12032dsmd

pure data pdi508 plus arcnet 8-bit isa pc/ xt/at

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit network card bnc rg-62a/u o407

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit network card bnc rg-62a/u o407

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit netzwerkkarte bnc rg-62a/u o407

style vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit carte réseau bnc rg-62a/u

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit tarjeta de red bnc rg-62a/u o407

vintage edimax al3353 16-arc arcnet isa 16-bit scheda di rete bnc rg-62a/u o407

schneider satchwell mna-c arcnet card

arcnet 5c1640 single port mip card ()

thomas conrad tc6250-10 arcnet 8-port tp active hub w/ power cable

thomas conrad  - tc6151-31 - 15 port arcnet smart hub

tiara arcnet card xt bus 8 bit new coax/bnc smc chip guaranteed to work for you

aquila communications  aq-pca108 arcnet isa adapter  99-00117-1700

smc pc270e isa nic card ethernet arcnet adapter 750.13201 new tested

automated logic prot485 arcnet protector board (plc2008)

arcnet 1e7402 single port mip card ()

automated logic prot485 controller protector for arcnet

tiara arcnet 8 port active hub rj-45 stp twisted pair rj45 dual 110/220vac

anet corporation arcnet card anet-1 rev. e

ic, lan controller, arcnet, 28plcc mpn: com20020i-dzd microchip

tpmc815 arcnet card.  removed from mvme2600 pcb.

single arcnet powerline ethernet adapter pl3001a 200mbps - youview, bt vision

2 x bt arcnet powerline adapters with passthrough home plug, bt, sky, 200mbps

floppy disk arcnet thomas conrad arc tools setup diagnostic utility 620-6000-113

new panasonic pos 10' arcnet patch cable js800kv, 7500,5000, js510ws js770ws

smc com20020iljp plcc28 5mbps arcnet controller ic

new panasonic pos 7' arcnet patch cable js800kv, 7500,5000, js510ws js770ws

com20020iljp arcnet controller arcnet 878.1 parallel interface 28-plcc

arcnet coax/bnc cable 20 foot new rg-62

1 paar 10.2cm 100mm schwarz mit japanlack überzogen tee scharniere nos arcnet

ethernet arcnet topology schematic from the 1980's

smc com20020iljp plcc-28 5mbps arcnet (ansi 878.1)